上海金山经纬化工有限公司

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十二叔胺、十二十四叔胺、十四叔胺、十六叔胺、十六十八叔胺、十八十六叔胺、十八叔胺、二甲基乙酰胺、邻苯二甲酸二甲酯、邻苯二甲酸二乙酯、三醋酸甘油酯、新洁尔灭、洁尔灭、工业洁尔灭、1227杀菌剂、杀菌灭藻剂1427、十二烷基。
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走进轻客工厂:了解真正的力矩传感器

  发布于 2021-11-24   阅读()  

  说起轻客这家公司,相信关注智能出行的朋友一定非常熟悉,轻客在去年正式推出了自己的第一款智慧单车——轻客TS01,这是一辆采用助力和电力混合驱动的智慧电单车,并采用了轻客自己研发的VeloUP动力系统,而这套系统最为核心的部分就是双边力矩传感器。最近笔者有幸受邀参加了轻客的智慧动力系统工厂体验活动,在参观过程中,轻客的杜磊博士也详细的讲解了VeloUP动力系统,以及其中最为核心的双边力矩传感器。

  作为一名新科技编辑,对于智能出行一直十分关注,在去年轻客TS01发布之后,也在第一时间体验了这款产品,然而对于双边力矩传感器的具体运转原理并不十分了解,这次正好借助此次参观轻客智慧动力系统工厂的机会,让笔者对轻客的智慧单车有了更为深入的了解,下面就为大家分享一些关于力矩传感器的真正“干货”,让你真正了解VeloUP动力系统。

  首先轻客智慧电单车的概念来自于一个“Pedelec”的概念,也就是通常所说的电单车,而在日本则称为助力型车,而轻客则将这个细分的产品翻译为了我们熟悉的“智慧电单车”,而VeloUP智慧动力系统就是专为智慧电单车设计的,源自汽车混合动力科技,它采用模块化的设计逻辑,能够按照所需功能适配最合适的驱动系统,满足用户骑行时助力的需要。VeloUP动力系统包含了以力矩传感器为核心的三重传感器、电机、电池、手机APP等全面适配解决方案。此外,动力系统还可以与云端连接,可通过远程进行升级,提升用户实际的骑行体验,或增加新功能。

  在参观活动前,杜磊博士给大家详细的介绍一下VeloUP智慧动力系统。首先,当用户骑行在起步时,力矩传感器可以根据脚踏的反馈,输出一个比较大的动力,帮助用户起步,在骑行过程中,则会通过3种传感器的算法判断用户现在的骑行状态,保证在巡航时的必要的辅助动力,这时候辅助动力会是比较温和的输出,用户骑行起来会十分省力。而当用户骑行到上坡路面时,力矩传感器会感知到人的踏板受力变大,会比较及时的补充辅助动力,保证骑行者在上坡路面骑行也十分轻松,而且保证骑行的速度不会掉下来。VeloUP智慧动力系统是以双边立体传感器为核心,力矩、踏频、速度三重传感器共同工作,才能精确感知骑行的费力程度,自动识别骑行的状况,从而提供最为及时和恰当的动力,让消费者能够获得更好的骑行体验。

  为了大家能够更加深入的了解力矩传感器,杜磊博士还向大家对比了真正的力矩和伪力矩的区别,以及如何识别伪力矩的方法。根据轻客提出的三标准,一个是精度,一个是实时,一个是线性。真力矩传感器比较敏感,能够检测到细微变化,精度可以达到很高的水平。伪力矩传感器往往不够精确,存在一些模糊性,甚至不能测力矩,但是也贴上了这个标签。真力矩能够实时控制在一个周期,一般在5毫秒左右,可以感知力的变化,从而输出动力。但是伪力矩因为反应的时间比较长,骑行的时候会有明显的迟滞感,就跟十年以前的涡轮增压汽车一样,踩下油门踏板,可能要等到两秒钟以后才会输出动力,会影响骑行体验。其次,真力矩对于探测是每时每刻都在进行,是线性的输出。伪力矩只有几个档位的阶梯性的大小,跟汽车也有相关性,看一些汽车评测网站,买车会听到这个汽车的动力比较线性,没有阶梯感。这三个标准也是轻客提出的真力矩和伪力矩的三个标准的对比。

  第一种是应用的比较广泛的后轴勾爪传感器,通过安装一些压力传感器,当人踩踏脚凳的时候,力传到链条,带动后花鼓,传到车架,而这种方式最大的问题就是辅助动力的输出会有一种弹性滞后的效应。其次,传感器安装到这个的维护性也比较差,由于这个位置是整车受力比较大的地方,当后花鼓接触到地面的时候,都会导致传感器塑性变形,www.1181187.com。从而导致监测的基本值变高,助力变小,向下骑行时也是比较危险的,控制器会认为有力的输出,会导致车在没有任何操作的时候“飞车”,所以后轴勾爪最大的问题是存在滞后性,以及寿命比较低。具体的判断方法就是,这种传感器在后轴位置和普通自行车是不一样的,一般会经过专门改造,黄大仙救世网对车辆的加工成本也比较高。

  第二种就是扭簧传感器,使用弹簧装置,在脚踏时形变被放大,所以最主要的问题就是不精确,测量有延迟、不及时,分档位,不线性。这种传感器当你踩踏踏板的时候会压缩弹簧的形成,根据胡克定律可以算出来压缩的量,可以探测出实际使用了多少力。但是有一个问题,一个是使用弹簧形变被放大,车不动的时候,会先踩下去一个角度,对于骑行爱好者来说是个问题,会泄力。二是测量有延迟,会有机械的变形和转动,探测到变形的量会有延迟。还有就是,它的精度不高,因为是采用线性弹簧作为转接线,不是刚性的连接,是无法持续测量踏踏力,一开始力量大弹簧被压缩,给你助力,你的力小的时候弹簧被摊开,摊开以后助力变小,力会变大。骑行过程中是一个反反复复,上下波动的关系,这被认为是一个比较不好的解决方案,但是现在这种在国内的市面上比较常见,主要的原因也是因为成本比较低,也能实现一部分的力矩的换形。该怎么判断呢?其实很简单,你可以试着去按压曲柄,如果能够转动就说明用的是扭簧传感器。

  第三种则是转速传感器,这种事比较简单的一类,只是在自行车上装一个测速片,骑行的越快助力大,骑的慢助力小,这样就不能够提供助力的效果,在另外一方面也说明了这类传感器存在一定的安全隐患,当消费者在下坡的时候,踏频会比较快速,所以会感觉越骑越快。判断的方式很简单,起步或上坡的时候如果没有助力输出的就是采用的转速传感器。

  在杜磊博士介绍完了VeloUP智慧动力系统和力矩传感器之后,杜磊博士还和所有到场的媒体朋友一起参观了轻客智慧电单车的传感器生产线,而负责生产的则是天津的中环通讯公司,据悉,中环通讯原来主要产业方向是电子行业,手机、平板电脑,现在仍然每天有5万多台手机和平板电脑从这里出厂,而随着企业的升级转型,下一步中环通讯也会为类似于轻客这样的创新创业公司提供一个发展平台。

  参观结束后,大家都纷纷试骑了轻客已经发布的这款轻客TS01,在骑行过程中确实能够感觉到轻客的智慧动力系统在助力方面的优势,首先在骑行中会明显感觉到助力比较同步,不会出现延时或滞后的情况,助力大小也十分符合实际骑行的需求,尤其在上下坡时最为明显,整体的骑行体验十分不错。另外根据轻客方面的透漏,他们也在轻客智慧电单车的新一代产品上进行了一定的改进,比如脚踏、挡泥板、车座等细节部分,另外他们也正在尝试做一些能够适应更多骑行需求的智慧电单车,比如可以载人、或者体积更大一些的产品,同样也十分值得消费者期待。

  通过对轻客动力系统的全面了解,从技术产品和用户体验的角度来说,力矩传感器才是所谓的真力矩,能够在骑行中提供及时和适当的辅助动力,从而让用户获得最佳的助力骑行体验,从而达到一种“动力随心”的畅快感受。根据轻客自己的市场目标,如果VeloUP动力系统系统能够被更多的厂商应用,会让更多的消费者体验到“动力随心,人车合一”的感觉,也会让城市交通将变得越来越高效,生活也会变得更加愉悦。■